Modulo Pozisyonlama
 
Modulo Pozisyonlandırma

Tahrik Uygulaması: Modulo Pozisyonlandırma
Her malzeme taşımada, örneğin sevk ve lojistik uygulamalarında, çok sayıda hareket akışı kontrol edilmelidir. Bunlar çoğu zaman kaldırma düzenleri, hareket düzenleri veya konveyör bantları gibi doğrusal veya döner tablalarda olduğu gibi rotatif hareketlerdir. Özellikle rotatif hareketler (döner tablalar veya döner dağıtıcılar) veya kısmen konveyör bantları da çoğu zaman çevrimseldir.


 

Buna tipik bir örnek olarak döner tablalar verilebilir. Malzeme daima işlenmek üzere belirli bir açıda hareket ettirilir. Bu hareket genelde sadece bir dönme yönünde gerçekleşir. Diğer bir tahrik uygulaması olarak da döner dağıtıcılar gösterilebilir. Burada malzemeler, çoğu kez yol optimizasyonlu bir pozisyonlandırma gerektiren farklı pozisyonlara dağıtılır. Yeni pozisyona daima en kısa yoldan erişilir.

Zamanlı konveyör bantlarında da döner tablalara benzer bir tahrik uygulaması kullanılır. Konveyör bandı üzerindeki malzeme daima belirli bir mesafeye kadar hareket ettirilir. Konveyör kayışının tam bir dönüşü döner tablanın 360° hareketine eşittir. 


MOVIDRIVE® ile Çözüm
Programlama yerine parametre ayarlama
Tahrik uygulamasının MOVIDRIVE® ile çözümü „Modulo Pozisyonlandırma“ uygulama modülüne dayanmaktadır. "Modulo Pozisyonlandırma" uygulama modülü MOVIDRIVE®-MOVITOOLS® MotionStudio uygulama yazılımının bir parçasıdır ve lisansı satın alındıktan sonra aktive edilebilir. Parametre ayarlamak için kullanımı kolay bir kullanıcı arabirimi sizi yönlendirir ve sadece uygulama için gerekli parametreleri, örn. pozisyonları, rampaları ve hızları girmeniz yeterlidir. Uygulama modülü girilen bu değerlerden bir kontrol programı hazırlar ve frekans çeviriciye yükler. Hareket kontrolü tamamen MOVIDRIVE® tarafından kontrol edildiğinden, bir üst seviyedeki kontrol ünitesinin yükü azaltılır. Burada frekans çeviricinin dijital girişler üzerinden mi, yoksa fieldbus üzerinden mi kontrol edilmesi gerektiğini seçebilirsiniz.



Yüksek İşlevsellik
“Modulo Pozisyonlandırma” uygulama alanları çok çeşitli olmasına rağmen, uygulama modülünün yüksek işlevselliği sizi hedefe ulaştırır.

    • 16 hedef pozisyon veya adım genişliği tanımlanıp seçilebilir. Fieldbus üzerinden kontrol edildiğinde, hedef pozisyonlar ve adım genişlikleri değişken değer olarak önceden belirlenebilir.
    • Her 16 hedef pozisyon ve adım genişliği için, hareket hızları ve rampa ayrı ayrı ayarlanabilir.
    • Uçan referanslama ile tek sayılı redüksiyon oranlarında açı hataları düzeltilebilir.
    • Motor mili ile uygulama arasındaki kaygan bağlantıda harici bir artımlı enkoder referans alınabilir.
    • Uygulama birimleri istendiği gibi tanımlanabilir.
    • Menzil çözünürlülüğü otomatik olarak hesaplanıp pozisyon grafiksel olarak sunulabilir.
    • Konforlu bir devreye alma ve diyagnostik için talimatlarla yönlendirilirsiniz.

IPOSplus® Üzerinden Hareket Kontrolü
Bu uygulama modüllerinde MOVIDRIVE® frekans çeviricinin en önemli özelliklerinden biri olan, IPOSplus® Pozisyonlandırma ve Akış Kontrol Sistemi, kullanılır. MOVIDRIVE® içerisinde bulunan bir IPOSplus® programı, hareket akışının tamamını uygulama modülü tarafından verilen değerlerle, makineye çok yakın bir şekilde MOVIDRIVE® içerisinde kontrol eder.



Diğer Uygulamalar
“Modulo Pozisyonlandırma” uygulama modülü ile döner tabla, döner dağıtıcı ve zamanlı bantların dışında, başka uygulamalar da gerçekleştirilebilir. Bu uygulamalara aşağıdaki örnekler verilebilir:

    • Döndürme tertibatları
    • Krank tahrik üniteleri
    • Genelde, motor mili ile yük arasında kaygan bağlantı olan uygulamalar.

Avantajları
    • Yüksek İşlevsellik
    • Kullanımı kolay kullanıcı arabirimi
    • Sadece uygulama için gerekli olan parametreler girilmelidir
    • Kapsamlı programlama yerine kullanıcı yönlendirmeli parametre belirleme
    • Programlama deneyimine gerek yoktur
    • Sisteme kolayca alışabilme olanağı
    • İsteğe göre klemens veya fieldbus üzerinden kontrol olanağı mevcuttur.
    • Hareket akışı tamamen MOVIDRIVE® frekans çeviricideki IPOSplus® programı üzerinden kontrol edilir
    • Merkezi olmayan tasarımlar kolayca gerçekleştirilebilir