Elektronik Kam
 
Elektronik kam

Tahrik Uygulaması: Elektronik kam
Çevrimsel olarak çalışan makinelerdeki karmaşık hareketlerin birbirlerine senkronize edilmesi gereken durumlarda şimdiye kadar mekanik kamlar kullanılıyordu.


 

Burada tüm kamların senkron olarak çalışması dikey mil olarak adlandırılan ve merkezi olarak tahrik edilen bir mil tarafından sağlanmakta idi. Makinenin üretim hızı da, bu dikey milin dönme hızı üzerinden ayarlanabilmekte idi. Bu mekanik çözüm çok az serbestlik derecesi sağlamakta idi ve modern üretim ve işleme tesislerinden istenen koşulları artık yerine getiremiyordu.

Bu sebepten tesis ve makine yapımında bu mekanik kamlar yerine artık elektronik kam olarak adlandırılan elektronik kontrollü tahrik üniteleri kullanılmaya başlandı.

Elektronik kamın kullanıldığı uygulamalar:

    • Ambalajlama endüstrisi
    • Ahşap işleme endüstrisi
    • Sevk Tekniği
    • Otomatik malzeme taşınması
    • Baskı makineleri teknolojisi

Aşağıdaki resimde “Elektronik Kam” için tipik bir uygulama örneği görülmektedir. Doldurulmuş yoğurt kapları işlenmek üzere bandın yanında bulunan diğer bir konveyöre aktarılıyor. Burada yoğurt kaplarının arasına giren bir tırmık ile alınan kaplar diğer banda yerleştirilir. Yoğurt kaplarının sarsıntısız olarak kaldırılıp yerleştirilmesi elektronik kam ile sağlanabilir.
MOVIDRIVE® ile Çözüm
Ayrı Cihaz Serileri
MOVIDRIVE® ile tahrik görevinin yerine getirilmesi, "Elektronik Kamlı MOVIDRIVE® İnverter" cihaz serisine entegre edilmiş olan özel bir yazılımla sağlanır. Hareket akışı tamamen frekans çevirici tarafından kontrol edilir. Elektronik kam için ayrıca bir kontrol ünitesine gerek yoktur.


Elektronik Kam Düzenleyici
Devreye alma işleminde konforlu bir elektronik kam düzenleyici tarafından desteklenirsiniz. Bir hareket planından yola çıkıp, çeşitli hareket şekillerini kullanarak slave tahrik ünitesi eğrisinin akışını tanımlayınız. Burada mevcut eğri verilerini alma olanağına da sahipsiniz. Master tahrik ünitesi mevcut olan bir tahrik ünitesi veya sanal bir master enkoder olabilir. Slave tahrik ünitesinin kuplaj ve dekuplaj fazlarını elektronik kam düzenleyicisi ile uygulamaya özel parametrelerle ayarlayabilirsiniz. Böylece slave tahrik ünitesi örneğin, olay kontrollü veya yola bağlı olarak kavranabilir. Dekuplaj da olay kontrollü olarak fakat, önceden tanımlanmış bir sayıda çevrimden sonra gerçekleşebilir.



Eğri Karakteristiğinin Optimizasyonu
Bir eğri hazırladıktan sonra hız, ivme ve sarsıntı türevlerini ekrana getirebilirsiniz. Bu sayede sarsıntısız bir hareket için eğri karakteristiği bilgisayarda optimize edilebilir.



Destek noktası tablosu
Elektronik kam düzenleyici destek noktası tablosunu eğri karakteristiğine göre hazırlar. Bu destek noktası tablosu master/slave bağımlılığının temelini oluşturur. Mevcut bir eğri karakteristiğini de bir destek noktası tablosu halinde alabilirsiniz.



IPOSplus® Üzerinden Hareket Kontrolü
Elektronik kamda MOVIDRIVE® frekans çeviricinin en önemli özelliklerinden biri olan, IPOSplus® Pozisyonlandırma ve Akış Kontrol Sistemi, kullanılır. MOVIDRIVE® içerisinde bulunan bir IPOSplus® programı makineye çok yakın bir şekilde MOVIDRIVE® içerisinde kontrol eder. Bu IPOSplus® programı ile, ayrıca tesise özgü diğer işlevler de kontrol edilebilir.



Avantajları
    • Yüksek işlevsellik.
    • Tesiste yüksek esneklik.
    • Kullanılması kolay bir elektronik kam düzenleyici.
    • Dışardan eğri verileri alma olanağı.
    • Sarsıntısız bir çalışma, maksimum ivme ve salınım eğimi optimize edilebilir.
    • Hızlı ve kolay denetleme.
    • Master enkoder olarak sanal enkoder kullanılabilir.
    • İsteğe göre klemens veya fieldbus üzerinden kontrol olanağı mevcuttur.
    • Cihazlar standart olarak mevcut olan sistem bus üzerinden birbirlerine bağlanarak bir ağ oluşturulabilir.
    • Hareket akışı tamamen MOVIDRIVE® frekans çeviricideki IPOSplus® programı üzerinden kontrol edilir.
    • Merkezi olmayan tasarımlar kolayca gerçekleştirilebilir.