IPOS Pozisyonlama ve Siralama Kontrolü
 
Pozisyonlandırma ve akış kontrolü IPOSplus®

IPOSplus® cihazları işlevleri ve opsiyonel donanımları ile artık sadece bir hız kontrol ünitesi olmaktan daha da ötedir.

MOVIDRIVE® cihaza entegre edilmiş olan pozisyonlandırma ve akış kontrolü sayesinde bir üst seviyedeki PLC'lerin yükleri çoğu durumlarda epeyce azalmakta, hatta bu kontrol ünitelerine gerek de kalmamaktadır.

Merkezi kontrol sisteminde azaltmaya gidilmesi SEW müşterileri için donanımda ve elektrik tesisatında oldukça büyük miktarlarda tasarruf potansiyeli oluşturur.

Programlama çalışmaları PLC'ye ve frekans çevirici kontrolüne paylaştırılır, fakat kullanıcıların sistemi öğrenmeleri daha fazla vakit alır. Buna, avantajları etkin bir şekilde kullanılmak istendiğinde IPOSplus®'a alışmak da dahildir.
IPOSplus®‘un özellikleri
    • IPOSplus® akış kontrolü sayesinde, bir uygulama programı enkoder geribeslemesinden ve seçilen kontrol modundan (VFC, CFC, SERVO) bağımsız olarak çalıştırılabilir.
    • Enkoder geribeslemesine bağlı olarak IPOSplus® pozisyonlandırma kontrolü ile güçlü bir noktalar arası pozisyonlandırma sağlanır.
    • Program enkoder geribeslemesinden ve çalışma modundan bağımsız olarak çalışır.
    • MOVIDRIVE® cihaz arızalansa dahi, uygulama programını çalıştırmaya devam eder (uygulama programında hata aramak mümkündür).
    • IPOSplus® birden fazla uygulama programını / görevi eşzamanlı ve birbirlerinden bağımsız olarak alıştırabilir. Tasks görevleri Interrupt kullanılarak durdurulabilir.
    • Uygulama programlarında 100'lerce program satırı bulunabilir.
    • IPOSplus® cihazları için konforlu ve kapsamlı kontrol olanakları.
    • Mevcut opsiyonlara erişim olanağı:
        • Giriş/çıkış kartı
        • Fieldbus arabirimleri
        • Senkron çalıştırma kartı
    • Kapsamlı iletişim olanakları:
        • Sistem bus (S-Bus)
        • RS-485
        • RS-232 (USS21A, UWS11A, UWS21A arabirim konvertörleri ile)
        • Fieldbus arabirimleri
    • Dijital ve analog giriş/çıkış sinyallerinin işlenmesi için.
    • Seçilebilen hareket hızları ve pozisyonlandırma rampaları ile pozisyonlandırma.
    • Minimum kayma hatalı konum, hız ve tork kontrol devreleri için ön ayarlar.
    • Mutlak enkoder işlenmesi.
    • IPOSplus® programı için 1024 adet 32 bit değişken mevcuttur. Bunlardan normal olarak 128 değişken güç kesintisinden etkilenmeyecek şekilde belleğe kaydedilebilir.
    • IPOSplus® ile tüm frekans çevirici parametreleri iletişim komutları üzerinden okunup yazılabilir.
    • 2 touch probe girişi.
    • Rampa şekilleri
        • Doğrusal
        • Sinüs
        • Kare
        • Bus rampası
        • Jerk limitli
        • Elektronik kam
        • I-senkron çalıştırma
    • Durum ve denetleme fonksiyonları:
        • Fark hatası denetimli
        • Pozisyon bildirimi
        • Yazılım ve donanım anahtarları
        • Enkoder fonksiyonu
    • 9 referans hareket tipi
    • Hareket esnasında aşağıdaki işlevler değiştirilebilir:
        • Hedef pozisyon
        • Yol hızı
        • Pozisyonlama rampası
        • Tork
    • "Sonsuz pozisyonlandırma" mümkündür.
    • Override işlevi.
    • Sanal enkoder ile aşağıdaki teknoloji işlevlerine kumanda:
        • Elektronik kam
        • Dahili senkron çalıştırma
    • Compiler dilinde programlamanın ayrıca sunduğu özellikler:
        • Yüksek bir dilde program hazırlama
        • Sembolik değişken adları
        • Başka projelerde de kullanabileceğiniz program modülleri hazırlanması
        • Anlaşılabilir, modüler ve yapısal bir programlama olanağı
        • Döngüler için çeşitli programlama teknikleri
        • Ön işlemci komutları kullanarak compiler kontrolü
        • Standart yapılar
        • Uygulayıcı tarafından tanımlanan yapılar
        • Standart işlevler
        • Hata aramak için debugger
        • Kapsamlı yorumlama olanağı (yorumlar sadece PC'ye kaydedilir)
    • Assembler dilinde programlamanın sunduğu özellikler:
        • Yorum satırları
        • Uygulayıcı birimleri ile programlama (birimler program başlığına yazılabilir)
    • İstenen değer girişi, Mevcut donanıma ve istenen değere bağlı olarak aşağıdaki istenen değerler girilebilir:
        • İstenen analog değerler
        • Sabit istenen değerler
        • Sabit + analog istenen değerler
        • Motor potansiyometresi
        • Master-Slave SBus modu
        • Master-Slave RS-485 modu
        • İstenen DRS değeri (sadece DRS11 opsiyonu ile)
        • Fieldbus/fieldbus monitörü istenen değeri (sadece fieldbus arabirimi opsiyonu ile mümkündür)
        • İstenen IPOSplus® pozisyonu değeri
Teknik bilgiler
Enkoder çözünürlüğü:
MOVIDRIVE® X15, motor enkoderi
MOVIDRIVE® X14, harici enkoder
MOVIDRIVE® X62, mutlak değer enkoderi (HIPERFACE® mutlak değer enkoderi de)
IPOSplus® daima 4096 artırım / motor devri ile çalışır
Şart: enkoder çözünürlülüğü 512, 1024 veya 2048 darbe / motor devri (başka enkoder çözünürlülüklerine izin verilmez) veya resolver)
maksimum program uzunluğu / program belleği:
MOVIDRIVE® A (MCH hariç): 4 kbayt
MOVIDRIVE® MCH: 8 kbayt
MOVIDRIVE® B: 16 kbayt
1 kbayt yakl. 200 ... 250 assembler komutuna eşittir
Komut işleme süresi:
MOVIDRIVE® A:
Görev 1: 1 Assembler komutu / msn
Görev 2: 2 Assembler komutu / msn
MOVIDRIVE® B (Görev 1 ve Görev 2 toplamı ≤ 12 assembler komutu / msn):
Görev 1: 1 ... 10 Assembler komutu / msn
Görev 2: 2 ... 11 Assembler komutu / msn
Görev 3: serbest hesaplama zamanı
İnterrupt'lar:
MOVIDRIVE® A:
Timer, hata veya touch-probe tarafından tetiklenen 1 interrupt Görev 1'i durdurur.
MOVIDRIVE® B:
MOVIDRIVE® A gibi, ayrıca Görev 2 ve Görev 3'ü durduran 4 değişken interrupt'ı.
Değişkenler:
MOVIDRIVE® A: 512 / MOVIDRIVE® B: 1024, bunların her 128'i (0 ... 127) şebeke kesilmesinden etkilenmeden hafızaya alınabilir. İstisna: MDS, MDV, MCS, MCV teknoloji opsiyonu elektronik kam ile. Burada 16 değişken (0 ... 15) şebeke kesintisinden etkilenmeden hafızaya alınabilir.
Değer aralığı: - 231 ... +(231 - 1)
Touch probe girişleri:
2 giriş, işleme süresi 200 µsn
Analog girişleri tarama süresi:
1 msn
Dijital girişleri tarama süresi:
MOVIDRIVE® A: 5 msn
MOVIDRIVE® B: 1 msn
Dijital Giriş / Çıkışlar:
MOVIDRIVE® A:
MOVIDRIVE® B:
DIO Opsiyonu:
DIP opsiyonu:
6 giriş / 3 çıkış
8 giriş / 6 çıkış
8 giriş / 8 çıkış
8 giriş / 8 çıkış
Analog girişler / çıkışlar:
MOVIDRIVE®:
DIO Opsiyonu:
1 giriş (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
1 giriş (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA)
2 çıkış (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)