Araba Pozisyonlama |
Bus pozisyonlandırma modülü değişken sayıda bir hedef konumları olan uygulamaları pozisyonlandırmak için uygundur.
|
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Ucar Testere |
Sonsuz malzemelerin belirli uzunluklarda kesilmesi “Uçan Testere” için tipik bir iş örneğidir. Testere kesme işlemine başlamadan önce senkronize edilmeli, kesme işlemi esnasında malzeme ile birlikte senkron olarak hareket etmeli ve bu çevrimi tekrar başlatmak için başlangıç noktasına geri dönmelidir |
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Vinc Kontrol |
Hemen hemen her endüstri alanında yükler kaldırılır ve hareket ettirilir. Örneğin şantiyelerde, yük aktarma limanlarında, depolarda ve montaj hallerinde.
|
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Elektronik Kam |
Çevrimsel olarak çalışan makinelerdeki karmaşık hareketlerin birbirlerine senkronize edilmesi gereken durumlarda şimdiye kadar mekanik kamlar kullanılıyordu.
|
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Modulo Pozisyonlama |
Her malzeme taşımada, örneğin sevk ve lojistik uygulamalarında, çok sayıda hareket akışı kontrol edilmelidir. Bunlar çoğu zaman kaldırma düzenleri, hareket düzenleri veya konveyör bantları gibi doğrusal veya döner tablalarda olduğu gibi rotatif hareketlerdir. |
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Depolama/Tasima Sistemi |
Yüksek raflı bir depoda büyük miktarlarda mal depolanır, çok sayıda depolama koridorları olmasına rağmen malzeme akışı sınırlıdır. Böyle durumlarda bir raf sistemi cihazının birden fazla koridorda hareket etmesi gerektiğinden |
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Tablo Pozisyonlama |
Sargı Hesaplayıcı
Tahrik Uygulaması: Sargı Hesaplayıcı
Sargı sayıcılar sonsuz uzunluktaki malzemeler işlemek için açıldığında ve işlendikten sonra tekrar sarılmaları gerektiğinde kullanılır. Bu işlem genelde kağıt, tekstil ve sac işleme branşlarında gerçekleşir. Burada taşınan malzemenin hızının sabit kalması çok önemlidir. Malzeme rulosunun hızı yarıçapa ters orantılı olarak değişir. Malzeme kopmasını önlemek için, tamamen sarsıntısız olarak sarılmalı ve çekme gücü daima sabit kalmalıdır. Bu tahrik uygulaması iki farklı çözüm ele alınarak aşağıdaki örneklerle açıklanmaktadır.
Sonsuz, örneğin bir kağıt makinesinde. Kağıt rulosu kesintisiz olarak değişmeyen çevrim hızı ile sarılır. Yarıçap, MOVIDRIVE® IPOSplus® programı tarafından hesaplanarak tespit edilir. Burada n1 ve n2 hızları ile çekme merdanesinin çapı d0 biliniyor.
Örneğin bir biçim kesicide zamanlanmış. Sarıcı çevrimsel olarak çalışmaya başlayıp durmalıdır. Zamanlı işlemede özel önlemler alınarak malzemenin gerilmeden taşınması sağlanmalıdır. Bunlardan biri, zamanlı çalışmadan oluşan yük darbelerini ve çekme gücü değişimlerini kompanze edebilmek için bir yüzer merdane üzerinden yönlendirmektir.
MOVIDRIVE® ile Çözüm
Sistem Veri Yolu (SBus) Üzerinden Bağlantı
MOVIDRIVE® çözümünde, sarıcının ve çekme merdanesinin ayrı aytı motorlar tarafından tahrik edilmesi öngörülmektedir. Her iki MOVIDRIVE® frekans çevirici birbirlerine standart olarak mevcut olan sistem veri yolu (SBus) üzerinden bağlanır. Böylece frekans çeviriciler arasında veri alışverişi sağlandığından, bu hatta harici enkoderlere gerek yoktur. Olası bir bant kopması frekans çevirici tarafından tanınır. Otomatik bir yeniden sarma yardımcısı sayesinde sarmaya hızlı bir şekilde yeniden devam edilir.
Yüzer Merdane ile Yönlendirme
Zamanlı işlemede yönlendirmeye bir yüzer merdane ilave edilir. Bu yüzer merdane, zamanlı çalışmadan oluşan yük darbelerini ve çekme gücü değişimlerini kompanze eder. Yüzer merdanenin konumu bir potansiyometre üzerinden tespit edilir ve bu sinyal sarıcının MOVIDRIVE® frekans çeviriciye aktarılır.
IPOSplus®
Burada MOVIDRIVE® frekans çeviricinin en önemli özelliklerinden biri olan, IPOSplus® Pozisyonlandırma ve Akış Kontrol Sistemi, kullanılır. Bu sayede MOVIDRIVE® gerçek bir sargı sayacına dönüşür. MOVIDRIVE® içindeki bir IPOSplus® programı sarıcı ve çekme merdanesinin hızlarını ve izin verilen çekme gücü değerini (örneğin fieldbus üzerinden bir PLC’den alınan değer) kullanarak tork değerini veya sarıcı hızını hesaplar.
Avantajları
MOVIDRIVE® cihazlar, tork veya hız kontrolü verilerini sistem bus ve RS-485 arabirimi üzerinden birbirlerine aktarırlar.
Yuvarlanma çapı bağımsız olarak MOVIDRIVE® tarafından hesaplanır. Ayrıca bir ölçüm tekniği kullanılmasına gerek yoktur.
Yüzer merdanesiz uygulamada entegre edilmiş olan tork kontrolü enkoderli standart AC motorlarda da mevcuttur.
Yüzer merdaneli uygulamada sarıcının hız kontrolü entegre edilmiş PI regülatörü ile gerçekleşir.
Hareket akışı tamamen MOVIDRIVE® frekans çeviricideki IPOSplus® programı üzerinden kontrol edilir.
Asenkron AC motorlar zayıf alan aralığında da emniyetli bir şekilde çalışırlar.
Bant kopması otomatik olarak tanınır ve iplik geçirme yardımcısı çalıştırılır.
Fieldbus üzerinden bir üst seviyedeki kontrol sistemlerine bağlanma olanağı mevcuttur.
|
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Sargi Hesaplayici |
Sargı sayıcılar sonsuz uzunluktaki malzemeler işlemek için açıldığında ve işlendikten sonra tekrar sarılmaları gerektiğinde kullanılır. |
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
Sabit Gerilim Merkez Sargisi |
Kağıt, plastik, tekstil veya sac branşlarında sonsuz malzeme işlenmek üzere açılıp daha sonra yeniden sarılmalıdır. Malzeme kopmasını önlemek için, tamamen sarsıntısız olarak sarılmalı ve çekme gücü daima sabit kalmalıdır.
|
Daha Fazla Bilgi |
|
|
|
|